Оба имени этой реки - Шельда (общее), Шельде в Голландии и Эско во Франции - этимологически всходят к одному и тому же латинскому названию: Скальдис ("мелкая"), данному ей римлянами в 1 в. до н.э. во время галльских походов Юлия Цезаря (58-50 гг. до н.э). На картах 9 в. она обозначается чаще всего как Скальта, 10 в. - Скальт, 13 в. - Эскальдус. Около 260 г. устье Шельды, а следовательно, и судоходство в прилегающей акватории Северного моря начали контролировать франки. При разделе Франкского королевства по Верденскому договору 843 г. граница между Западно-Франкским королевством (будущей Франции) и Восточно-Франкским королевством (будущей Римской империей германской нации) прошла по Шельде. С 1528 г. река отделяла Фландрию от Зеландии и Брабанта. Как водный путь, связанный притоками и каналами с Сеной, Маасом, Рейном и другими реками, Шельда стимулировала развитие торговли и сельского хозяйства во всем регионе. В Бельгии она сыграла важную роль в становлении центров текстильной промышленности в Брюсселе и Генте; и в Бельгии, и во Франции - в разработке месторождений уголь. Благодаря Шельде родился французский промышленный комплекс в районе Лилля. В 1585 г. Голландия взяла под свой контроль полоску земли Зееувс-Влаандерен и закрыла устье Шельды для судоходства. В 1792 г. движение по нему было восстановлено, однако, когда Бельгия в 1830 г. заявила о выходе из Королевства Объединённые Нидерланды, голландцы пожелали вновь монопольно владеть устье Шельды. Разгорелся международный спор, и в конце концов на свет появился договор, по которому устье Шельды получило статус водой артерии, свободной от любых притязаний. Одно из сражений Второй мировой войны осталось в истории как Битва за устье Шельды (2 октября - 8 ноября 1944 г.) в ней союзники (в основном это были канадцы) разбили значительную группировку вермахта, освободив северо-западную Бельгию и юго-западные Нидерланды.
